Рассмотрим гладкую выпуклую поверхность 
 без изломов, представляющую собой в общем случае ИС, над которой размещена решетка из МДЛИ. Считаем, что все электродинамические неоднородности (излучатели, плоскопараллельные слои магнитодиэлектриков и т.д.) находятся между поверхностями 
 и 
, где поверхность 
 расположена на некотором расстоянии 
 над 
, а все вводимые ниже координатные системы имеют общее начало, лежащее на поверхности 
. Пусть на АР вдоль отрицательного направления оси 
 декартовой системы координат под углами 
, 
 падает монохроматическая первичная плоская электромагнитная волна. В результате дифракции этой волны на поверхности КАР наводятся электрические и магнитные токи, являющиеся источниками вторичной электромагнитной волны (рассеянного поля 
, 
). В работе [2] методом Фока−Филиппова [3] построено асимптотическое решение задачи для двумерно-периодической КАР из МДЛИ над медленно-меняющейся цилиндрической ИКП произвольной формы больших электрических размеров. В настоящей работе полученные в [3] результаты обобщаются на выпуклые поверхности двойной кривизны. Сюда мы будем относить как замкнутые поверхности (действительный эллипсоид), так и незамкнутые неограниченные (эллиптический параболоид).
На поверхности 
 полное электромагнитное поле можно записать в виде непрерывного разложения по плоским волнам [4]:
![]()  | 
(1) | 
где 
, 
, 
 — ковариантный базис некоторой ортогональной криволинейной системы координат 
, 
, 
, метрический тензор которой:
![]()  | 
![]()  | 
(2) | 
будем называть «парциальными» векторными гармониками в системе координат 
 
 на поверхности 
. Для определения их конкретного вида введем на поверхности 
 полугеодезическую (полярную [5]) систему координат 
, 
 таким образом, чтобы выполнялись дифференциальные соотношения:
![]()  | 
(3) | 
Здесь 
 — некоторая произвольная функция, не обращающаяся нигде в ноль и обеспечивающая выполнение условий интегрируемости, 
. Касательные к осям 
 ковариантные векторы 
 удовлетворяют соотношению [10]:
![]()  | 
(4) | 
где 
 — поверхностный градиент [6], 
 — контравариантный базис системы координат 
, 
, 
, а 
 является эйконалом «парциальной» гармоники падающей волны на поверхности 
. В выражении (4) 
, k=1,2 — компоненты ковариантного метрического тензора (
=1, 
=0, 
) [7]:
![]()  | 
Обозначим через 
, 
 радиусы кривизны поверхности 
 вдоль координатных линий 
 и 
 (
=0). Будем считать, что физические компоненты электромагнитных полей (падающего и рассеянного) удовлетворяют условию малости поперечной и пренебрежимой малости продольной диффузий [8]. Тогда уравнения Максвелла могут быть асимптотически (при 
, m=1,2) сведены к системе связанных параболических уравнений Леонтовича−Фока относительно ковариантных компонент электрического поля 
 и 
 в координатах 
, 
, 
 [3]. Решение последней в однородной области пространства вблизи решетки (при 
) позволяет найти все остальные компоненты электрического и магнитного полей по формулам:
![]()  | 
с точностью до величин 
 [3], где 
, а 
 — радиус кривизны поверхности 
 вдоль координатной линии 
. Для периодической решетки на обобщенной цилиндрической поверхности это решение приведено в [2]. В случае же произвольной поверхности 
 больших размеров и произвольного расположения излучателей решение получается достаточно громоздким и сложным в вычислительном отношении, т.к. требует выполнения численного дифференцирования и двойного численного интегрирования по контурам в комплексной плоскости. Оно может быть получено из выражений, приведенных в работе [3] (формулы (2.56)…(2.58 ) и (2.71)…(2.74)). Ограничимся случаем двумерно−периодической решетки, подчинив ее периоды условию
![]()  | 
(5) | 
где 
 — период АР вдоль оси 
 (i = 1,2). Условие (5) характерно для КАР из МДЛИ. Перейдем в формуле (1) к дискретному преобразованию Фурье и будем считать, что при выполнении условий 
, 
 и (5) в пределах данного выбранного периода:
— радиус кривизны 
 не зависит от 
 и 
— компоненты метрического тензора 
 не зависят от 
 и 
— компоненты метрического тензора 
 не зависят от 
 и 
.
При сделанных ограничениях из (3) получаем, положив 
, что в пределах одного (любого) периода:
![]()  | 
Если, кроме перечисленных, выполняется еще и условие
![]()  | 
то во всех выражениях можно положить 
. Кроме этого электромагнитное поле вблизи решетки при «парциальном» возбуждении (2) можно считать локально периодическим [3], а рассеянное поле в системе координат 
, 
, 
 может быть записано для нулевой ячейки в области 
 в виде [3]:
![]() ![]()  | 
(6) | 
где 
, 
, 
 — коэффициенты, являющиеся медленно−меняющимися функциями координат 
, 
 
. Ковариантные компоненты собственных векторов могут быть получены с использованием формул (2.70), (2.65), (2.56) и (2.58) работы [3] и имеют следующий вид:
— для электрического поля
![]()  | 
(7) | 
![]()  | 
(8) | 
В приведенных выражениях:
![]()  | 
причем:
![]()  | 
, 
 — функции Эйри в определении и обозначении В. А. Фока, 
, штрих у функций Эйри обозначает производную по аргументу, 
, а 
 — элементы второй квадратичной формы поверхности 
. Нижний индекс у 
 и 
 соответствует координате 
. Гармоники (7) и (8) аналогичны гармоникам Флоке для плоского случая [9] и равномерно переходят в них при 
.
В п.4.4 работы [3] приведены асимптотические формулы для «парциальных» гармоник применительно к цилиндрическим периодическим структурам. Выражения (7) и (8) данной работы являются более общими, т.к. сориентированы на периодические структуры, связанные с двумерно−выпуклыми поверхностями.
Выражая далее с помощью, например, леммы Лоренца неизвестные коэффициенты 
в виде квадратур от тока на излучателе в единичной ячейке и используя граничные условия электродинамики на ИС и на поверхности излучателя можно получить систему операторных уравнений, решив которую определим коэффициенты 
 и, следовательно, все характеристики выпуклой решетки. Подробно этот путь изложен в работе [2].
На основании полученных в работе выражений разработаны алгоритм и программы для расчета характеристик МДЛИ в составе КАР.
Влияние формы конформной АР на характеристики азимутально− и аксиально−ориентированных МДЛИ в составе КАР иллюстрируются кривыми, приведенными на рис.1…6. Форму поперечного сечения решетки зададим каноническим уравнением эллипса:
![]()  | 
а характеристики будем рассматривать для излучателя, находящегося в периоде с координатой x=y=0, z=b. МДЛИ возбуждаются в середине 
−генераторами, имеют длину l=0.05
 (
 — длина волны на нижней частоте 
) и расположены на слое магнитодиэлектрика толщиной 0.016
 с проницаемостями 
=2, 
=10. Ширина излучателя — 0.015
, 
=0.224
, геометрия решетки — квадратная сетка с периодом 0.05
.
На рис.1 показаны диаграммы направленности (ДН) излучателя эллиптической решетки, у которой a=5
, в зависимости от b, а на рис.2 — в зависимости от a при b=5
. Результаты расчетов соответствуют физическому смыслу: при росте радиуса эквивалентного кругового цилиндра, касательного к точке расположения исследуемого излучателя, осцилляции ДН при 
 уменьшаются. Это же относится и к уровню излучения в «теневой» области (
).
На рис.3 и 4 даны модули коэффициентов отражения (КО) азимутальных ЛИ эллиптической решетки в полосе частот. Параметры решетки: a=5
, b=20
 (рис.3) и a=20
, b=5
 (рис.4). Остальные размеры — без изменений.
Поведение модулей КО аксиальных ЛИ, размещаемых на магнитодиэлектрическом слое эллиптической решетки с теми же параметрами, что и в предыдущем случае, в полосе частот представлено на рис.5 и 6.

Рис.1 Диаграмма направленности азимутального широкополосного излучателя на эллиптическом цилиндре, у которого a=5
 (1 − b=10
; 2 − b=20
; 3 − плоская решетка)

Рис.2 Диаграмма направленности азимутального широкополосного излучателя на эллиптическом цилиндре, у которого b=5
 (1 − a=10
; 2 − a=20
; 3 − плоская решетка)

Рис.3 Поведение модуля коэффициента отражения азимутального широкополосного излучателя на эллиптическом цилиндре (a=5
,
b=20
) в полосе частот (1 − f=
; 2 − f=1.5
; 3 − f=2
; 4 − излучатель в плоской решетке при f=
)

Рис.4 Поведение модуля коэффициента отражения азимутального широкополосного излучателя на эллиптическом цилиндре (a=20
, b=5
) в полосе частот (1 − f=
; 2 − f=1.5
; 3 − f=2
; 4 − излучатель в плоской решетке при f=
)

Рис.5 Поведение модуля коэффициента отражения аксиального широкополосного излучателя на эллиптическом цилиндре (a=5
, b=20
) в полосе частот (1 − f=
; 2 − f=1.5
; 3 − f=2
; 4 − излучатель в плоской решетке при f=
)

Рис.6 Поведение модуля коэффициента отражения аксиального широкополосного излучателя на эллиптическом цилиндре (a=20
, b=5
) в полосе частот (1 − f=
; 2 − f=1.5
; 3 − f=2
; 4 − излучатель в плоской решетке при f=
)
Выводы.
—  построены математические модели МДЛИ с учетом взаимодействия с соседними излучателями в составе КАР на выпуклой поверхности двойной кривизны при условии, что решетка двумерно периодическая, бесконечная вдоль образующей и имеет большой, медленно−меняющийся радиус кривизны. При этом КАР может иметь многослойное диэлектрическое покрытие, а экран — потери;
—  принципиальным отличием конформных и плоских решеток является поведение коэффициента отражения для области углов, близких к ±90°. В то время, как у плоской решетки |Г|=1, у конформной |Г|<0.75 при 90° в трехкратной полосе частот. Этот факт следует учитывать при рассмотрении вопросов, связанных, например, с развязкой КАР;
—  при проектировании широкополосных КАР из МДЛИ следует иметь в виду, что искривление апертуры АР до радиусов кривизны 
 не приводит к существенному изменению внутренних и внешних характеристик излучателей такой системы, по сравнению со случаем плоского раскрыва, до углов 
. В этом секторе может быть обеспечено хорошее согласование (
) в двухкратной полосе частот для главных плоскостей сканирования.
























